Hallo,

was willst Du mit dem Modul machen,
für einen Roboter würd' ich sagen kann man das vom C nicht brauchen, da ist nur eine LED drauf, die leuchtet, wenn der eingestellte Abstand unterschritten wird.

Zum basteln etwas aus der SRF Reihe, gibt ja verschiedene, siehe auch im Wiki (u.a. die Seite Sensorarten).