Ich habe den Fehler gefunden. Das Problem war der Master. Man muss immernoch was schreiben, bevor man stoppen oder erneut was empfangen kann:
Code:
i2c_write(0x00); //Buffer Startadresse zum Auslesen

i2c_rep_start(SLAVE_ADRESSE+I2C_READ); //Lesen beginnen

byte0= i2c_readAck();

i2c_write(0xb0);

byte1= i2c_readAck();
            	
i2c_write(0xc5);

i2c_stop();
Anscheinend habe ich mittlerweile TWI verstanden

Vielen Dank nochmal uwegw für deine Hilfe!
Gruß, Werner