Ich hab jetzt den Fehler reproduzieren können.
Lösung:

#include <avr/interrupt.h> und #include <avr/io.h> müssen im Hauptprogramm VOR #include "twislave.c" stehen.

Wie gesagt, das ganze ist noch nicht ganz ausgereift. Ich hab noch nicht vile Erfahrung mit dem Erstellen von libs, und bring arbeite mich so learning by doing in die Materie ein.

Der Bugfix: in der twislave.c an Anfang noch
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
einfügen, dann sollte es immer gehen.

PS: was macht die twimaster.c in deinem Projekt? Entweder Master ODER Slave. Für Multimaster müsste man beides in einer lib kombinieren.