Ich will ein direction-finder bauen der auf audio Signale (stimme, klatschen, andere Geräusche) zielen kann, das der Roboter dann verarbeiten kann.

Einfach gestellt, 2 condensor micro’s, durch op-amp (butterworth filter?), an A/D wandler. Ich benütze ein HCS12 MC der schnell genug sein sollte ein gescheiten scan zu machen.

Jetzt habe ich 2 Signale. Ich dachte irgendwie die wellenfront festzustellen, und dann die zeit difference dadurch zu messen (einfache trig.). Wies jemand wie Mann so eine Audio Verarbeitung machen könnte?