Ja stimmt, die Abtastraten sind bei den größeren Chips geringer, habe die Tabelle gesehen.
Nun der 2560 sollte auch passen, ist ja pinkompatibel und die gewählte Ansteuerung bei RN-Speak ist identisch. Aber bei robotikhardware.de gibts nur 2590 und 25120, Müsstest es mal bei Reichelt oder Conrad probieren.
Je größer die Nachrichtenanzahl desto länger dauert schon die Wartezeit. Aber das dürfte erst über ca. 50 Nachrichten langsam störend werden.