du darfst eine LiPo-Zelle niemals unter 3V entladen (bei 2 zellen 6V, ...) weil sie sich sonst aufblähnt und dir entgegen spritzen könnte/wird...

http://www.hacker-motor.com/images/LiPoAnleitung.pdf

[EDIT]
Btw: hab grad nachgemessen, der Lipo meines Fotos behauptet er wäre leer, bei gemessenen 3,7V ... (keine last ; eine Zelle) wie schaffen die das, dass die Spannung gar nicht abfällt, wenn der Akku angeblich schon so leer ist, dass sich der foto von alleine abschaltet...