Ah ok ich dachte du versuchst eine stabilere Variante. Somit müssen bei Bein 3 (rechts) und 5 (links) alle winkel verändert werden. Sehr unstabil da Bein 1 somit die maximale mechanische Länge erlangt. Die Belastung auf Bein 1 ist gewaltig. Hier sollte man auch die Winkel der inneren Gelenke ändern um mehr stabilität zu bekommen.

Die wirkenden Kräfte sind sehr interessant und nicht unwichtig.

Deine Variante ist sehr einfach, aber kinetischer Horror.
War mein erster Versuch