Bin nun etwas weitergekommen:

Von unterem sidn momentan 4 Servos udn die Lexan-Platten bestellt, da jetzt erstmal die Bein-Mechanik konstruiert werden muss.

Die Verbindungsstücke zwischen den Servos werden nun auch aus (selber) LEXAN gesägt... (2mm)

- Lexan-Platten (2mm u 4mm) + Versand, etc 35€
- Es werden 18x 37Ncm Servos verwendet für 8,95€ = 161,10€
o Neukalkulation des Gewichtes auf ca 1,6 bis 1,7 kg
- Lithium Polymer - Akku mit 1600mAh und 7,4V 29,95€
- Spannungsregler von 7,4 auf 6V extra für LiPo-Akkus 9,95€
o Der geht nur bis 2A -- gibt das Probleme bei vllt 10 aktiven Servos
- Ladegerät für 7,4V Lipo-Akkus 9,95€
- SD21 Servocontroller: 40,60€ + Versand

Knappe 300€
Am äußersten Rand des bezahlbaren

Edit: Noch die geplante "RoadmapSkizze..."
wobei nun am Anfang nur gelaufen werden soll --> ziemlich viel wegfällt un d zwar:
DebugLEDs
LCD
Entfernungsmesser
ATMega32 (also nur ATMega
Fußtaster

Änderung: Servo-Strmquelle (=6V)
Bild hier