habe mir mal deinen Phoenix angeschaut. Sehr imposant .

Hast du schon mal versucht 3 Beine gleichzeitig zu heben?
Vom Standpolygon sollte es doch hinhauen, oder

Wenn ichs mir so recht überlege, dann wird das mit der Bein-Konstruktion ne äußerst knifflige Sache...

Frage nochmal:
Kann man als "Laie" so ALu-Verbindungsteile mit der Sticksäge + Feile + Bohrer herstellen? (+ VIEL ZEIT )

Kenne mich mit ALU (Stabilität/Preise) überhaupt nicht aus.
Was brauch ich da grob: 3-5mm Dicke für die Grundplatte sollten genügen, oder?

Edit: Mal back to topic: TWI/I²C mit dieser lib von Peter Fleury ist ja mal sehr n1

Code:
#include <i2cmaster.h>

 #define DEVICEADRESS 0xC2      // Adresse das SD21

 int main(void)
 {

     i2c_init();                             // initialize I2C library

     // write 0x75 to EEPROM address 5 (Byte Write) 
     i2c_start_wait(DEVICEADRESS+I2C_WRITE);     // set device address and write mode
     i2c_write(0x05);                        // Servo 5
     i2c_write(0x75);                        // sundso großer winkel
     i2c_stop();                             // release bus
}
So ähnlich sollte es gehen, is ja nice...
(Fast wie in BAscom)