Da hat sich aber mal einer was vorgenommen...

Schau mal hier, www.dribblers.de. Da findest du ein paar Bilder Bruno, wohl einer der besten Humanoiden (KI udn Lauf-mäßig) zurzeit.

Bei 70cm Körpergröße, brauchst du schon sehr starke Servos

Zur Servo-Ansteureung würde ich ein anderes Modul nehmen, das SD21, damit kannst du 21 Servos ansteuern udn es kostet "nur" 45 Euro(inkl Versand) immernoch 30€Billiger als 3x dein Vorschlag.
Außerdem kannst du das über I²C ansteuern, dafür gibt es auch LIBs...

Naja, mach mal nen eigenen Thread auf, dann können wir da weiterdiskutieren...