Ich verwende recht gerne OpenFX.
Das ist zwar kein wirkliches CAD. Ermöglicht aber das Arbeiten mit Objektbibliotheken,
Import aus 3dStudio (*.3ds)
DXF Models (*.dxf)
STL Stereolithography (*.stl)
den Export nach dxf, 3ds, stl und in mein geliebtes VRML
Dazu hat es ein recht brauchbares Skeletonbasiertes Animationsmodul, Raytracer, AVI-Export der Animationen und noch etliches mehr.
Und es kostet wirklich nichts. Echte Freeware.
Für die, die es interessiert :
http://www.openfx.org/