Ich habe auch nur kurz drübergesehen, aber wenn es nach Datenblatt ist und der Baustein für 100kHz geeignet ist, 2A geben 1V am Shunt. Soweit sollte es ja gehen.
Es hätte ja vielleicht gerade noch ein L298 getan, wodurch kam die Entscheidung für den L6203?
Manfred