Für die Motoren reicht ein 1mm² völlig!
Da kannst du also auch ein Lautsprecherkabel nehmen.

Zum Mähmotor:
Ist der nicht etwas klein?
Elektrische Rasenmäher mit Leistungen um 1kW quälen sich ja schon. Ok, je kleiner das Messer, um so kleiner die benötigte Leistung, aber um so größer die Mähzeit.

Hast du dir schon Gedanken über die Ansteuerung des Motors gemacht? Etwa 4V müssen ja irgendwo "verschwinden". Und 7Ah sind auch nicht grade viel. Es wäre also ungünstig einen Festspannungsregler zu verwenden, weil der die ganze Leistung nur in Wärme umsetzt.
Wenndu sowieso einen µC einsetzt, bietet sich PWM an.