Hi!
@BlackDesigner: Wieviel Strom ziehen denn deine Motoren? Die Angabe "7A" bei nem Akku ist schonmal falsch...das müsste eher 7Ah heißen, denn das ist eine Kapazität.
7A (also Ampere) ist eine Stromstärke!

Der Widerstand einer Kupferleitung von 5m länge und einem Querschnitt von 0,6mm² beträgt knapp 150mOhm. Bei 10A würden dir alleine am Kabel 1,5V abfallen (was eine Verlustleistung von 15W zur Folge hätte!). Wie Warm das Kabel dann wird weiß ich nicht...müsste man ne geeignete Formel dazu suchen.

Ansonsten an die Hinweise von Marco78 halten...!