Moin,
wir beide werden die Software selbt auf unseren Robotern verwenden und dann natürlich Infos dazu geben.

>Ist es möglich s2mirs zum Datenaustausch zwischen einzelnen in C/C++ geschriebenen Modulen zu nutzen (über die DLL) oder geht das nur mit .NET?

Ich verstehe die Frage nicht ganz. Es ist prinzipiell egal, in was für einer Sprache die Module geschrieben sind, da sie unereinander mit TCP kommunizieren. Ich habe jedoch eine DLL geschrieben, die in einem .NET-Programm verwendet werden kann, sodass man sich auch um diese TCP-Sache nicht mehr kümmern muss. Numerfive hat soweit ich weiß eine DOM-DLL geschrieben, die das ganze für nicht-.NET-Sprachen übernimmt.

Gruß
Johannes