Wie ich das sehe kommt ihr was die Portierbarkeit angeht wohl nicht um Java drumrum. .NET wäre ne Alternative aber kein großer Unterschied.
Problem dürfte halt die Einarbeitung sein sein, da beide Systeme mit großen und ziemlich verschachtelten Objekten arbeiten, in die man sich halt erst richtig einarbeiten muss. Da kosten schon Kleinigkeiten ne Menge zeit bis man rausgekriegt hat, wo welche Methode in welchen Objekt sich für was eignet.

Habt ihr euch mal das Ding bei SourceForge angeschaut. Da gibt es doch auch ein Roboter-Projekt (ich glaub "Open Automation Project"). Haben die da nicht auch schon Software geschrieben, die man weiterverwenden könnte ?

Ich würde mich da ja gerne mit dran hängen, aber die ganze Sache wäre mir zu teuer. (kleines Board 200 EUR, passendes Netzteil 70 EUR).... und die ganze Mechanik, Motoren ,... .