Na dann nur schnell ein paar Links

corba:
www.corba.org
http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/corba-overview.html

darauf aufbauend (speziell für Roboter)
http://smart.informatik.uni-ulm.de/MIRO/index.html

was ähnliches (ohne corba):
Player/Stage: http://playerstage.sourceforge.net/player/player.html