Nochmal was zu PDAs:
Man müsste auf dem PDA ja nur die main control und zum Beispiel eine Verhaltenssteuerung installieren. Kompliziertere Dinge wie Datenbanken oder Kameraverarbeitung sind natürlich nur auf rechenstärkeren Computern möglich.

Und zu normalen Controllern ohne Rechner auf dem Roboter (betrifft dich, matren):
Es ist natürlich auch möglich, die Software nur auf dem PC zu installieren und ein Addon zu programmieren, dass mit dem Controller kommunizieren kann. Da gibt es ja viele möglichkeiten fernab von WLan etc. Dann kann man immernoch die GUI nutzen, Daten anzeigen und ändern.

Gruß
Johannes