Moin,
bei .net bliebe man dann ja auch bei Microsoft und ich möchte eigentlich zu Linux umsteigen, was meine Roboter-Projekte angeht. Man sollte auch nicht übersehen, dass JAVA auch noch andere Vorteile gegenüber anderen Sprachne hat. Da gibt es im Internet genug drüber, nur, damit wir nicht vom Thema abkommen und darüber diskutieren ;-)

So, ich habe jetzt mal ein paar Grafiken gemacht. So stelle ich mir im groben eine Steuersoftware vor. Da ich ja bereits eine sehr gut funktionierende Software für Windows habe, möchte ich nun doch plattformunabhängig (auch wenn dafür mehrmals kompilliert werden muss) und noch modularer werden.

Bild hier  

Hier ein Beispiel (Roboter oben, PC unten. Beide haben die main control installiert, die plattformunabhängig ist.):
Bild hier  

Und nun zu der Programmierung:
Bild hier  

Gruß
Johannes