P.S. Ich lege bei so einer Software großen Wert auf Konfigurationsmöglichkeiten und offenen Schnittstellen. Was pezielles kann keiner gebrauchen. Das Verhalten des Roboters sollte schon durch eigenen Quellcode festgelegt werden können. Die Software sollte nur als Unterstützung dienen und einfach zu verwenden sein (auch von der programmiertechnischen Einbindung eigener Erweiterunge).