Das Standartboard RN-Control 1.4 kostet fertig aufgebaut 49,00€. Das sollte doch was für Dich sein. Dazu brauchst Du nur noch den Programmieradapter für 12,80€ (oder selberbauen).
Mit knapp 60,00€ bist Du also dabei...

Von einem Endstufenmotor habe ich bisher noch nie was gehört, da muss Dir jemand anders weiterhelfen...

askazo