Wie schwer soll die Kiste werden?
Wie schnell? -> kannst du die Drehzahl/Überstzung berrechnen
2 Stützräder? -> 1 Antriebsrad kann in der Luft hängen (da sicher ungefedert)
Habs grade nicht im Kopf, was hält der L293d denn für Ströme aus?
~2A / Motor wären sicher nicht schlecht...

Was für Sensoren? Eigenltich braucht man für alle (außer vl. Tastern) ne Beschaltung; nein die ist meißt nicht dabei.

Auf was für ein Board willst du den AVR bauen?

Solange die Motoren heilwegs gelagert und der Robo ni zu schwer wird, sollte es direkt angeschlossen gehen; Kugellager wirst du mit Hausmitteln nicht so einfach einbauen können...


..naja, beließ dich am besten erstmal noch bissl' bevor du losbaust und IC's bruzelst

MK