Also bei der elektronik kann ich dir nicht weiter helfen bin ich selber noch anfänger aber zur deiner frage mit dem otoren und den rädern kann ich dir eine antwort geben. die RB 35 motoren verwende ich selber und die haben eine 6 mm Stahl-Welle nach dem getriebeaufsatz, das ist stabiel genug. denk mal dein roboter wird ja nicht so schwer werden.