Hallo,

für eine achsparallele Stereogeometrie, also nicht wie die Augen, besteht folgender Zusammenhang.

Zuerst definiere ich mir die Disparität d = x1 -x2, also die Verschiebung der Abbildungen x1 und x2 des 3DPunktes M in den unterschiedlichen Ansichten BildL und BildR.
b soll hier die Breite eines CCD Elements deiner Kamera sein und z die Brennweite.

(h+z)/z = a/(d * b)

(h+z) = a*z/(d * b)

Gruß
Gast1234