H + z ist ja das Ergebnis.
Wissen tust du ja den Augenabstand a und die zwei Bildabstände X1 u. X2
Das sind alles einfach ähnliche Dreiecke, das funktioniert immer. Du mußt natürlich X1 u. X2 vorzeichenrichtig verwenden.
Am besten bei einem bekannten Punkt nachvollziehen und nachrechnen. d

die Höhe geht ja ähnlich, eben von der Seite, augenhöhe mußt du wissen.