Also, Picnick, war nochmal fleißig, deine Formeln funkioniere logischweise nur mit dem Betrag von X1 und X2.

Hier mal meine Lösung mit vorzeichenrichtigen Werten für X1 und X2:
b=arctan(x1/z)
c=arctan(x2/z)

h+z=((sin (90-b))*a*(sin (90+c))) / (sin(b+c))

ich weis ich war großzügig mit Klammern, aber so ist es finde ich verständlicher.

Über ein paar Versuche von euch mit diversen Positionen des Messpunktes wäre ich sehr glücklich, nicht das ich was vergessen habe.