Ja, eine Zelle hat leider nur 0,45V. Entweder die einzelnen Zellen selber in serie verbinden oder ein Modul mit ca. 3V kaufen.

Den DC-DC Wandler würde ich auf keinen Fall benutzen, da die Energie sowiso knapp wird sind selbst die 20% Verlustleistung zu viel.
Auf der Seite die Distel gepostet hat hats übrigens gleich die passenden Motoren für einen sehr kleinen Bot.

Viele Grüße,
Mehto