Hi Sprinter,

bin jetzt wieder da! Ein paar Tage Urlaub haben richtig gut getan.

Das i bei der if-Anweisung hab ich wohl beim kopieren vergessen.

Das mit den Werten ins Array schreiben klappt nun auch, hatte versucht mit einem Befehl sofort 16 Werte neu ins Array zu scvhreiben. Geht halt wohl nur bei der Initialisierung. Hab es jetzt mit

Preloads[...] = ...;

gemacht, klappt alles bestens.

Hab nun versucht einen Servo(kein Standard) anzusteuern. Dieser benötigt 8Bit + ein Startbit.

Die Ansteuerung klappt soweit, nur nach dem Einschalten
zittern die Servos. Wenn ich sie dann über ein gesendetes Zeichen in die
gewünschte Stellung bringen will, klappt das nur ab und zu. Nach ein
paar gesendeten Zeichen hört das zittern irgendwann auf und es klappt
alles wie es soll!

Woran kann das liegen? Müssten die Servos nicht trotz zittern in die entsprechende Position fahren?

Gruß Björn