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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Hallo,
wenn du auf den Kreiseleingang (der Anschluss mit dem Kabel) eine normales
Servo(mitten)signal gibst (1,5ms lange Pulse im 20ms Takt), dann "denkt" der Kreisel, der Steuerknüppel der Fernsteuerung stände in der Mittelstellung.
Dann wird der Kreisel am Ausgang (die Buchse auf dem Gehäuse) ebenfalls ein Servosignal für Mittenstellung (1,5ms / 20ms) ausgeben.
Wenn der Kreisel gedreht wird, wird er ein zur Drehrate proportionales Servosignal zum Gegensteuern ausgeben.
Die Pulsdauer wird sich also in der einen Drehrichtung vergrößern bis max. 2ms und in der anderen verkleiner bis min. 1ms.
Wichtig ist noch zu wissen, wo die Kreiselachse in diesem Kreisel verläuft.
Denn nur für Drehungen um diese Achse ist der Kreisel sensitiv.
Wahrscheinlich verläuft die Achse auf deinem Photo in Blickrichtung.
Sonst ausprobieren.
Gruß Jan
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