Also wenn dann wäre es -denke ich- nur überhaupt durhc eine Software-Seitige lösung möglich. Zb. durch verwenden des Timers der die Signal länge überprüft oder was einfacher wäre durch ein Interrupt der nach einer Veränderung die Zeit stoppt und damit die Signal länge misst.

Vielleicht könnte man auch, was noch einfacher wäre, am ADC port die Spannung messen, die sich ja je nach Signal länge ändern sollte wenn ich den Artikel über PWM im RN-Wissen richtig verstanden habe..

Leider kann ich es nicht testen da ich keine 50€ in einen Gyro investieren will den ich dann doch nicht verwenden kann, daher bin ich auf euch eure Erfahrung angewiesen.