Suche doch einmal ein Bild aus mit einem so wie Du ihn Dir vorstellen könntest. Vielleicht hilft es bei der Abschätzung des Aufwands.
(Nur Rohrsonde mit Kamera oder selbstfahrend.)
Manfred

http://images.google.de/images?svnum...&q=sewer+robot

http://images.google.de/images?q=kan...=&start=0&sa=N

http://images.google.de/images?svnum...ipe+inspection

Bild hier   Bild hier   Bild hier