Nö, nicht unbedingt, Somit bin ich auch flexibler, wenn es mal nur die Lampe in der Wohnung wäre Bild  

Aber ich kann mich eben nicht zw. den vielen entscheiden. Einwenig Zeit kann sich der Roboter schon für die Suche nehmen, aber nicht unbedingt 20 sec. für beide Achsen...