kommt drauf an ob du den programieren willst.

also du brauchst 2 Schrittmotoren und etwas zum ansteuern der Schrittmotoren (findest du im RN-Wissen) und den ultraschallsensor. wenn du 2 nimmst kannste z.b. einen schreg nach vorne links und einen schrek nach forne rechts anbauen und mit relais die stromzufuhr zu den motortreiber unterbrechen lassen wenn ein Ultraschallsensor ein signal ab gibt bis diesen wieder erlischt.
so könntest du wenn dein rechter ultraschall sensor ein hinderniss erkennt mit ein relai den linken motor abschalten lassen so das er sich dann solange nach links dreht bis der sensor kein hinderniss mehr erkennt und den motor wieder strom gibt.
so hättest du einen roboter ohne großen aufwand und ohne programieren der hindernissen ausweicht.

wenn du ihn programieren willst wird es etwas koplizierter.