Hallo,
beim L293 must Du selber die Ausgänge setzen, kommt evtl. auch ein wenig auf den Motor an.

Du kannst auch mal nach L297 und L298 suchen, die beiden können das etwas besser mit dem Schrittmotor ansteuern, dann muss man nur die Richtung angeben, und kann evtl. auch per PWM den Schrittmotor drehen lassen. Mit PWM wird das aber etwas komplizierter eine bestimmte Position anzufahren, wenn man sonst keine Sensoren verwendet, weil man nicht ganz genau sagen kann wieviele Schritte der gemacht hat.