Ich mach' sowas ähnliches. Da du mit dem GP nur ca 20 Meßungen in der Sekunde machen kannst, und das Servo (Ich hab Servo statt Schritt) sich ja auch positionieren muß, geht das schon in die Länge.

EDIT: Aber wenn man's nicht zu eilig hat, ist das Ergebnis recht brauchbar, um sich zum Beispiel zwischen Stuhlbeinen durchzuschwindeln. (Da bin ich aber noch am werken, dzt. "Grundlagenforschung")