Hallo,

also vom Prinzip her ist es relativ einfach.

1. Die gegebenen Werte:
- Winkel Alpha (Schrittmotorstellung)
- Entfernung (wird vom Sensor geliefert)

Den Winkel Alpha müsstest du in dem Fall so angeben, das die Y Achse 0° darstellen. Also mit einem Wertebereich vom -90° ... 0° ... 90° arbeiten.

2. Lösungsansatz:
Da jeder Punkt aus diesem Polaren Koordinaten in Karthesische umgewandelt werden muss ergeben sich folgende weiteren Werte:

- alle weiteren Winkel (90° & 180° - 90° - Alpha)

Wenn ich mich nun recht entsinne kann man das ganze nun mittels einer Verhältnissgleichung auflösen.

Entfernung / 90° = Y / (90° - Alpha)
Y = Entfernung * (90° - Alpha) / 90°

Damit hast du 2 Strecken eines rechtwinkligen Dreieckes und kannst die 3. z.B. nach dem Pytagoras errechnen ...


So, nun haffe ich mal das ich nicht einen kompletten Knoten im Hirn hatte

Grüße,

da HAnni.