Habe gerade ne menge Erfahrungen mit Helium gemacht.
Normale Latex-Luftballons halten nur einen Tag das Helium.
Als wirklich gasdicht (über eine Woche) hat sich Alu-Rettungsfolie (eigentlich beschichtetes Mylar) aus Auto-Verbandskästen erwiesen. Kleben mit UHU irgendwas (habe ich vergessen, müsste ich nachgucken) und anschließend Klebestelle überbügeln.
Zusätzlich zu Akku und Motoren sind zwischen 50 und 500 g Nutzlast möglich.
Aber: Helium ist schweineteuer! (Alles andere ist billig)
Und die Dinger steuern sich wirklich träge wie ein Schiff, brauchen also ewig zum Bremsen und zur Richtungsänderung.
Mit entsprechender Hingabe sollte autonomer Betrieb aber möglich sein.