ok an das habe ich auch schon mal gedacht. Aber ich bin nicht so gewahnt in Sachen Regeltechnik. Doch eigentlich schon, aber was nicht welchen Regler ich verwenden müsste und wie ich dann das genau im Code umsetzen kann. Genau dort ist meine Schwierigkeit. Hast du vielleicht noch eine kleine weiter Hilfe auf Lager?