Hio.
Quellcode für Bascom gibts hier ohne Ende: https://www.roboternetz.de/wissen/in...ellcode_Bascom

Ich denke kaum, dass euch jemand fertigen Code so geben wird. Hausaufgaben werden nicht so gerne gemacht.

Hmm. Auf der CD die dem RN-Control beiliegt ist, soweit ich das weiß, nur ein Beispielprogramm drauf, das schon im µC drin ist, wenn man das Teil bestellt. In dem Beispielprogramm wird auf jeden Fall gezeigt, wie man den Motortreiber ansteuert. Wenn du unter dem Link oben nichts zum Thema ADC findest, dann such doch mal im Bascomforum nach ADC. Dann weißt du auch, wie man den AD-Wandler auslesen kann und damit auch den Sharp IR Sensor.

Gruß
Lutz