Zitat Zitat von Devil
Da sich der Roboter hauptsächlich im 1. Stock aufhalten soll, wollte ich 4 Ultraschallsensoren richtung Boden richten um den abgrund an der Treppe zu erkennen
nun ja ich finde die einfachste/billigste/beste lösung zur abgrunderkennung sind optoreflexkoppler... dann sparste dir an der stelle die teuren ultraschallmodule...