Hallo an alle,

so wie ich das verstanden habe, soll der Arm stark sein und braucht nicht schnell sein. Warum nimmst du keine Schrittmotoren? Über ein Getriebe sehr stark und die Position wird perfekt gehalten. Die Grundeinstellung kannst du über Schalter abfragen, wenn die Motoren bei Inbetriebnahme in die Grundstellung fahren. zur ansteuerung giebt es ein Treiber IC. 2 Ports werden pro Motor nur benötigt. Takt und Richtungssignal.

Schonmal ein grosses ***Respekt*** deiner CAD Zeichnung.