Allerdings hast du glaub ich nen kleinen Fehler drin. Ich versuch es mal zu beschreiben. Dein Arm ist rechts unten befestigt. Über die Gewindestange hebst du den Roboterarm ein stück an. Das zweite Gelenk dreht den Arm nun in die Vertikale. Spricht die zweite Gewindestange weiter links wird nun gar nichts mehr tragen sondern nur noch ein bischen den Arm in der horizontalen bewegen. Bringt aber eigentlich so gut wie gar nichts da der Radius extrem klein ist.

Ich würde also das mittlere Drehgelenk weglassen (sofern da überhaupt eins ist) und entsprechend den Roboter drehen um eine Bewegung in der Horizontalen zu erreichen.

Sollte der mittlere Motor nur dazu dienen den Schultermotor zu verstärken (also kein drehen sondern sondern heben) dann hast du das Problem das man zwei Motoren nicht so einfach aneinander flanschen kann.

@devil und klär mich mal bitte auf an welcher Seite das Ding angeflanscht wird ans chassi.