Der Kettenantrieb den ich verwendet habe ist ein fertiger bausatz von Conrad Elektronik den ich mir gebraucht bei Ebay ersteigert habe. Für die Laufrollen könntest du einfache Gewindestangen verwenden. So kannst du sie auch gleich anständig mit muttern festschraugen.

Adapterhülsen gibt es wenn ich mich nicht irre bei www.robotikhardware.de . Wenn nicht baust du dir selber welche indem du einfach ein Metallklötzchen nimmst und dann erst das Loch für die kleinere Welle durchbohrst und dann von der anderen seite bis zur mitte ca. das Loch auf die Größe der größeren Welle aufbohrst. Dann musst du nur noch 2 Gewindebohrungen machen um die wellen mit Madenschrauben festzuklemmen.

am einfachsten wäre es aber wenn du deine idee hier im forum vorstellst und mir dann den link dazu gibst damit man sich das problem direckt ansehen kann.