Du kannst das mit Gabellichtschranken oder drehpotis machen. Je nach dem. Die Poties ham halt meistens nur nen Aktionsbereich von 180°.

Das mit dem Akku in der Mitte würd ich mir noch überlegen. Du kannst mi dem schweren Ding nämlich wunderbar deine Arme ausgleichen.
Bei meinem Phoenix hab ich vorne nen Greifarm und seit dem ich die leichten Polymer Akkus drin hab, kann ich nur noch schlecht das Eigengewicht von dem durch den Akku ausgleichen. Daher würd ich den Akku vielleicht nicht ganz in der Mitte sondern stück nach hinten versetzt anordnen.

Tjo mit Boards kann ich dir nicht helfen, da ich keines der hier angebotenen Boards verwende.