Servos können sehrwohl abrauchen!!
hier mal ein Beispiel von einen meiner Servos. Motor hat blockiert, FETs haben sich erhitzt und haben den Print angekokelt.

Deine "Beulen" sehen nach meiner Meinung eher aus wie Flussmittelspritzer. Also ist das Bauteil warscheinlich noch intakt. Ich denke auch dass der Servo noch in ordnung ist, Digitalservos brauchen aber sehr viel Strom. (>1A). Warscheinlich ist das eher dein problem. Schliesse sie mal an einer anständigen Stromversorgung an und vielleicht hat sich ja dein Problem gelöst.

Bild hier