Hm, wahrscheinlich hab ich wohl auch ein kleines Designproblem, Protokoll gibst im
Moment noch nicht so richtig, hab ein paar Befehle
mit und ohne Parameter und welche für Sensordaten.

Dann muss sich wirklich die nachfolgende Funktion
die die Daten aus dem Puffer ließt darum kümmern
die Daten auseinanderzuklamüsern, hat sich bei I²C
nur angeboten da es ein richtiges Stop Signal gibt.
Werd mal in dieser Richtung schauen.
Vereinfacht dann auch die ISR.

mfg
Thorsten