Welche Getriebe/Motor Variationen mit resultierenden 100 oder 50Ncm gibt es?
Eigentlich sollte noch gefragt werden: "und warum"

0,5Nm - 1Nm ist ein recht gängiger Wert für mittlere bis nicht ganz kleine Schrittmotoren. Am besten Du siehst Dir einmal die Leistung von Schrittmotoren dieser Klasse an und überlegst Dir ob die Drehzahl schon stimmt und damit auf ein Getriebe verzichtet werden kann.
Manfred

http://www.eminebea.com/content/html...pdf/23lm_c.pdf
http://www.nanotec.de/page_zweiphasen__de.html