Wir hatten doch damals am RN Treffen in Augsburg den Kugelroboter von der FH. Da waren doch die beiden Kugelhälften auch in Rapid Prototyping- Technik gefertigt. Wenn ich mich richtig erinnere, waren die doch hohl. Wir haben das damals noch aufgeklärt... ich kann mich nur nicht mehr erinnern wie!?!?