Vielen Dank für diene Antwort.
Ich habe aber dennoch ein Problem, ich denke ich brauche 2 TWI Busse, den einen vom Funkmodul zum Atmega, und einen von den Sensoren zum Atmega.

oder doch nicht?
kann ich den Atmega einfach als zusätzlichen Master in den Bus hängen?
Ich habe leider kein Detailliertes datenblatt vom CM02 (das ist das Devantech Easyradio empfängermodul)...


Mein Problem mal etwas Allgemeiner:

Ich steure mein Bot über den PC. Die ganze Software, KI, programme, läuft alles über C++ auf dem Host Computer.
Nun ist der Datenfluss der Sensoren aber etwas gross, und die Übertragungsrate etwas zu klein.

Ich will nun alle Sensordaten im Atmega einlesen, vorverarbeiten und danach in optimalen Datenbapaketen dem PC übertragen.

eine zweite möglichkeit wäres die Daten in einen MMC Specher oder ähnlich zwischenzuspeichern, und sporadisch mit dem Funkmodul abhohlen.
So könnte ich auch 2 I2C Busse machen, die ich dann mit Transistoren ein, bzw. aushängen könnte.

könnt ihr mir nochmals weiterhelfen?
Viele Grüsse
Chris