Ich arbeite mit dem analogen Ausgang und die Schaltung liefert mir eine Spannung von 2.5x V bei Beschleunigung=0. Je nachdem ob nun die Beschleunigung positiv oder negativ ist, wird diese Spannung kleiner oder größer.

Wenn du den PWM-AUsgang verwendest rechne (wie im Datenblatt steht):
A(g) = (T1/T2 – 0.5)/12.5%
0g = 50% DUTY CYCLE